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国史君（国史通论）认为，与同时期的汉朝政权相比，匈奴、突厥、蒙古、满清都是非常强大，并且有充足实力与当时的中原王朝争衡的，但是匈奴并没有问鼎中原，其中大概有四个原因：
匈奴崛起之时，游牧民族与农耕民族都处于急速发展的初期，当时中国虽然是历史上最为灿烂的黄金时代之一，却正在经历数百年的战乱，经济、文化、政治的底子都比较薄。而当时最强大的游牧民族--匈奴则长期处于部落征战的状态，并且基本上没有形成自己的文明，始终在"逐水草而居"。但是蒙古和满清则有很大不同，他们汲取了中原文明的精髓，并且已经有了自己的文字，也有了比较成熟的政治制度和长远的战略方针。
在秦汉时期，匈奴鲜有防御的概念，基本上都是饿了就抢，抢了就跑，所以卫青、霍去病等人都能长驱直入，与匈奴的主力直接作战，并且不用有攻城的顾虑。但是蒙古与满清则有领地及防御的意识，步步为营，中原王朝反攻起来非常费劲。
像刚才所说，匈奴南下的目的就是抢，抢够了就跑，掠夺的资源基本上限于食物、奴隶和财宝，但是蒙古和满清除了要前面三者，还要土地！就像辽占领燕云十六州之后，就再也没有归还。
相比于秦、汉、唐，宋、明、清的统治者在意识形态上发生了明显的变化，可以说是越来越"矫情"了。在"华夷之辨"日盛的历史进程中，中原王朝的皇帝们对外扩张的欲望越来越小，重文轻武的意识越来越浓，这也给了北方民族很多机会。
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