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熟读《三国演义》的朋友都知道，诸葛亮是蜀国从起家到发达的第一精神领袖，刘备都不行，刘备的一生很有争议，甚至他的仁义都能受到质疑，而诸葛亮却人质疑，无论是学识还是忠心，都受到了广大的褒奖。而魏延他是一个一心投奔巴蜀的将军，后来为了救黄忠杀了他的主人太守，开门和黄忠一起投降了。魏延是有能力，有情义的人，诸葛亮第一次见面就给了一个下马威，大家都知道的，诸葛亮第一次见面就给了一个下马威，魏延不听诸葛亮的话，死的还是比较那个的，下面我就就开始介绍他的事迹。
魏延(公元-234年)，字文长，义阳(今河南桐柏)人，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，客观来说，魏延个人能力还是挺强的，在刘备做了汉中王后，就需要一位独当一面的大将镇守军事重镇汉中。当时所有人都认为张飞是不二人选，连张飞自己也都是这么觉得的。
但是刘备攻下汉中后将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。当时刘备问应当如何镇守汉中时，魏延回答"若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之。"
期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。 当时诸葛亮见到魏延就要"杀之"，原因是"脑后有反骨"，但终被刘备拦下。
事实证明刘备再次选择对了，"汉中"在魏延手中十余年，曹魏大军一直被挡在百里之外；这主要是魏延多年谋划，依地形多筑城防，就是后来诸葛亮看了也无可挑剔，还在其基础上又筑了三座相互策应的城防。这么看"魏延"绝对是一位有勇有谋的"将材"，之所以诸葛亮当时要"杀"魏延，主要是因为他曾"背主投汉"；诸葛亮说魏延有"反骨"也正是指其"背主"。至于"杀"魏延，不过是诸葛亮故作姿态吓唬一下，好让他有畏惧之心，死心塌地的为蜀汉效劳。
关于魏延的"子午谷奇谋"，聪明的诸葛亮早就考虑过，这种做法看似很好，却几乎不可能成功。所以，诸葛亮在世的时候，一直重用着魏延，是因他还有用处。在他死后，魏延就掌握了的兵权，如果不铲除，蜀国就危险了。诸葛亮之所以留下除掉魏延的计策，是因为魏延太过激进。除掉他，可以让蜀国可以使得蜀国苟延残喘，维持一段时间。因此，诸葛亮必须除掉"魏延"。
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