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三国时期，混得不好更换阵营都是非常平常的事情，但是混得好的并不多，不过其中有两位猛将却因此改变了命运，从曹魏跳到了蜀汉，从此一发不可收拾，成为蜀汉后期的两大顶梁柱。
第一位就是王平，根据史料记载，王平只不过认得十多个字，是个文盲，没读过什么兵书，他所了解的历史传记都是听别人口述的。因此，王平的谋略都是他自己从战场上学来的。
王平投奔了蜀汉之后，得到了诸葛亮的信任，并且在蜀汉将星凋落的时候带去了微弱的新生力量，让蜀汉的军事力量再次得到了加强，延续了蜀汉的寿命。
在诸葛亮第一次北伐的时候，马谡被派去守街亭，王平是前锋副将，马谡不按照诸葛亮的计划行事，反而舍弃水源带兵上山，王平多次劝阻都未能动摇马谡上山的决心，从这就可以看到王平的谋略和远见。最终街亭失守，马谡的主力部队大败，只有王平带领了麾下的千人军队安全撤退。
诸葛亮围攻祁山的时候，王平也受到了曹魏的大将张郃的进攻，三国后期，名将相继去世，张郃可以算是当世猛将，王平可以在张郃的进攻下岿然不动，足见其能力。
在曹爽率领十万大军进攻汉中的时候，王平镇守汉中击退了魏军的进攻。诸葛亮死后，阻止魏延作乱也是王平的功劳。在三国后期，王平为蜀汉的稳定奠定了基础。
第二位姜维，曾是曹魏的大将，曾差点活抓了赵云，在诸葛亮北伐的时候无奈投降了蜀汉，受到了诸葛亮的赏识并且成为了诸葛亮唯一的学生，在诸葛亮的力荐之下，年仅30岁的姜维就已经是征西大将军，开始展现自己统兵的才华。
诸葛亮最后一次北伐的时候，病死在半路，在和曹魏大将司马懿对峙中，姜维沉着冷静，故布疑阵，用诸葛亮的计策逼退了曹魏大军，带领蜀汉的军队安全的撤退，保存了蜀国的实力。
此后，姜维开始统领全军，并且贯彻诸葛亮指定的作战计划，20年中组织了十一次北伐，并且取得了五次胜利四次平手的战绩。姜维就是凭借着自己超群的武力和多变的计谋，在蜀汉无大将的情况下和曹魏诸多名将进行着多次作战，保全了蜀汉。
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